电子磅秤称重设备 蓝牙低功率对接微信小程序之蓝牙 BLE 踩坑记录

前段时间接手了一个微信小程序的开发，主要使用了小程序在今年 3 月开放的蓝牙 API ，此过程踩坑无数，特此记录一下跳坑过程。顺便开了另一个相关的小项目，欢迎 start 和 fork： BLE_MiniProgram

API简介

微信小程序目前有蓝牙 API 共 18 个，其中操作蓝牙适配器的共有 4 个，分别是

wx.openBluetoothAdapter 初始化蓝牙适配器wx.closeBluetoothAdapter 关闭蓝牙模块wx.getBluetoothAdapterState 获取本机蓝牙适配器状态wx.onBluetoothAdapterStateChange 监听蓝牙适配器状态变化事件

连接前使用的共有 4 个，分别是

wx.startBluetoothDevicesDiscovery 开始搜寻附近的蓝牙外围设备wx.stopBluetoothDevicesDiscovery 停止搜寻附近的蓝牙外围设备wx.getBluetoothDevices 获取所有已发现的蓝牙设备wx.onBluetoothDeviceFound 监听寻找到新设备的事件

连接和断开时使用的共有 2 个，分别是

wx.createBLEConnection 连接低功耗蓝牙设备wx.closeBLEConnection 断开与低功耗蓝牙设备的连接

连接成功后使用的共有 8 个，分别是

wx.getConnectedBluetoothDevices 根据 uuid 获取处于已连接状态的设备wx.getBLEDeviceServices 获取蓝牙设备所有 service（服务）wx.getBLEDeviceCharacteristics  获取蓝牙设备所有 characteristic（特征值）wx.readBLECharacteristicValue  读取低功耗蓝牙设备的特征值的二进制数据值wx.writeBLECharacteristicValue 向低功耗蓝牙设备特征值中写入二进制数据wx.notifyBLECharacteristicValueChange  启用低功耗蓝牙设备特征值变化时的 notify 功能wx.onBLECharacteristicValueChange 监听低功耗蓝牙设备的特征值变化wx.onBLEConnectionStateChange 监听低功耗蓝牙连接的错误事件

基本操作流程

最基本的操作流程是：初始化蓝牙适配器→开始搜寻附近的蓝牙外围设备→监听寻找到新设备的事件→连接低功耗蓝牙设备→获取蓝牙设备所有 service 和 characteristic →读取或写入低功耗蓝牙设备的特征值的二进制数据值。

踩过的几个坑

支持蓝牙 API 的版本

Android 从微信 6.5.7 开始支持，iOS 从微信 6.5.6 开始支持，因此小程序中需要做好版本检测，在 app.js 文件中加入以下代码，其中 wx.getSystemInfoSync 是一个获取系统信息的API。

onLaunch: function() {    this.globalData.sysinfo = wx.getSystemInfoSync()
},getModel: function () { //获取手机型号
    return this.globalData.sysinfo["model"]
},getVersion: function () { //获取微信版本号
    return this.globalData.sysinfo["version"]
},getSystem: function () { //获取操作系统版本
    return this.globalData.sysinfo["system"]
},getPlatform: function () { //获取客户端平台
    return this.globalData.sysinfo["platform"]
},getSDKVersion: function () { //获取客户端基础库版本
    return this.globalData.sysinfo["SDKVersion"]
}

在初始页面（一般是 index.wxml）对应的 js 文件中使用 app.getPlatform() 和 app.getVersion() 即可获取到客户端平台（安卓或 iOS）和微信版本号。在onLoad中获取这两个信息后进行比较即可，使用了下面的版本比较方法。

versionCompare: function (ver1, ver2) { //版本比较
    var version1pre = parseFloat(ver1)    var version2pre = parseFloat(ver2)    var version1next = parseInt(ver1.replace(version1pre + ".", ""))    var version2next = parseInt(ver2.replace(version2pre + ".", ""))    if (version1pre > version2pre)        return true
    else if (version1pre < version2pre) 
        return false
    else {        if (version1next > version2next)            return true
        else
            return false
    }
}

if (app.getPlatform() == 'android' && this.versionCompare('6.5.7', app.getVersion())) {    wx.showModal({        title: '提示',        content: '当前微信版本过低，请更新至最新版本',        showCancel: false
    })
}
else if (app.getPlatform() == 'ios' && this.versionCompare('6.5.6', app.getVersion())) {    wx.showModal({        title: '提示',        content: '当前微信版本过低，请更新至最新版本',        showCancel: false
    })
}

安卓 6.0 及以上设备需打开定位服务

在测试中发现安卓 6.0 以上的手机未打开系统定位服务时，搜索不到蓝牙设备，因此最好在页面中提示用户打开定位服务。

wx.onBluetoothDeviceFound 不兼容

安卓及iOS设备使用 wx.onBluetoothDeviceFound 时会出现不同的返回值，且有概率出现重复设备，所以使用以下代码可以清除重复的设备和解决 API 不兼容问题。

wx.onBluetoothDeviceFound(function (devices) {    var isnotExist = true
    if (devices.deviceId) {        for (var i = 0; i < foundDevice.length; i ++) {            if (devices.deviceId == foundDevice[i].deviceId) {
                isnotExist = false
            }
        }        if (isnotexist)
            foundDevice.push(devices)
    }    else if (devices.devices) {        for (var i = 0; i < foundDevice.length; i++) {            if (devices.devices[0].deviceId == foundDevice[i].deviceId) {
                isnotExist = false
            }
        }        if (isnotexist)
            foundDevice.push(devices.devices[0])
    }    else if (devices[0]) {        for (var i = 0; i < foundDevice.length; i++) {            if (devices[0].deviceId == foundDevice[i].deviceId) {
                isnotExist = false
            }
        }        if (isnotexist)
            foundDevice.push(devices[0])
    }
})

读取广播数据和特征值

小程序中读取 BLE 广播数据使用 wx.onBluetoothDeviceFound 接口中的 advertisData，对应上面兼容问题的 devices 格式，如 devices.advertisData，这个数据是 ArrayBuffer，需要转换，可以使用以下两种转换方法。另外 wx.getBLEDeviceCharacteristics 读取的特征值 characteristic.value 也是 ArrayBuffer，用同样的方法转换。

buf2string: function (buffer) {    var arr = Array.prototype.map.call(new Uint8Array(buffer), x => x)    var str = ''
    for (var i = 0; i < arr.length; i++) {
      str += String.fromCharCode(arr[i])
    }    return str
}

buf2hex: function (buffer) {    return Array.prototype.map.call(new Uint8Array(buffer), x => ('00' + x.toString(16)).slice(-2)).join('');
}

发送大于 20 字节的数据包

众所周知，BLE 4.0 中发送一个数据包只能包含 20 字节的数据，大于 20 字节只能分包发送。微信小程序提供的 API 中似乎没有自动分包的功能，这就只能自己手动分包了。调试中发现，在 iOS 系统中调用 wx.writeBLECharacteristicValue 发送数据包，回调 success 后紧接着发送下一个数据包，很少出现问题，可以很快全部发送完毕。而安卓系统中，发送一个数据包成功后紧接着发送下一个，很大概率会出现发送失败的情况，在中间稍做延时再发送下一个就可以解决这个问题（不同安卓手机的时间长短也不一致），照顾下一些比较奇葩的手机，大概需要延时 250 ms 。不太好的但是比较科学的办法是，只要成功发送一个数据包则发送下一个，否则不断重发，具体就是
wx.writeBLECharacteristicValue 回调 fail 则重新发送，直至发送完毕。

补充说明

此处补充说明一下，华为荣耀部分机型、还有蓝绿厂的部分机型，在蓝牙 API 有深坑，谨慎调试。另：发现挺多同学没有注意到官方文档最下方的错误码列表，顺便在此处贴出来。

蓝牙错误码 (errCode) 列表